一种用于人体背部上下行走的揉捏按摩器，涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种用于人体背部上下行走的揉捏按摩器。提供一种在按摩揉捏时轻重力度与位置变换感觉达到仿真人手揉捏按摩人体背部功效，具有加热功能，达到理疗保健功效，主要用于人体背部上下行走的揉捏按摩器。设有主体上下壳、机芯、齿条、变压器、控制电路板和加热装置，机芯设机芯上下壳、大小按摩头、按摩头座、电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、连接齿轮、推进齿轮、长短转轴和加热装置，大小按摩头设于按摩头座上，电机接蜗杆，蜗杆两侧接蜗轮，蜗轮与齿轮啮合，长转轴与齿轮和按摩头座连接；短转轴与推进齿轮连接，连接齿轮与推进齿轮啮合，推进齿轮与齿条啮合；加热装置设于大按摩头内。