公开了一种煤矿井下高速矸石充填皮带机，它包括由动力传动部分与机架、传送皮带和由调高用单体支柱(7)、调高锁紧手轮(4)及调高立柱(5)组成的调高装置连接构成。采用本实用新型解决了矸石充填过程中充填速度低，且难以填满填实的问题，提高了矸石充填的质量，从而减少了顶板下沉量以及由此而引发的对地形地貌的破坏。具有维护方便，维修工作量小，移动、安装、撤除均十分便捷，成本低廉，结构简单，减轻工人劳动强度等特点。是一种广泛适用于中小型矿井充填工作面的高速矸石充填皮带机。