一种煤矿井下矸石充填装置
授权
摘要
本实用新型为一种煤矿井下矸石充填装置，其结构包括：填充装置本体，所述填充装置本体包括第一支撑臂、底座、第二支撑臂、机械臂、机械手和控制台，所述底座为方形结构，所述底座左侧通过轴承连接第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部通过轴承连接第二支撑臂，所述第二支撑臂底部通过轴承连接机械臂，所述机械臂底部设置机械手，所述第一支撑臂、第二支撑臂和机械臂内部均设置气泵，所述机械手右侧设置红外线摄像头，所述底座右侧通过轴承连接控制台支撑杆，所述控制台支撑杆顶部设置控制台。该一种煤矿井下矸石充填装置，可通过机械手抓取矸石并且通过控制台处的显示屏进行显示定位，准确填充，不需人工进行填充，节省劳动力且保证了安全。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿井下矸石充填装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920424878.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209687539U
授权日 ：
2019-11-26
发明人 ：
李二峰刘丰年张军良茹鹏飞王浩杰
申请人 ：
山西煤炭运销集团阳城惠阳煤业有限公司
申请人地址 ：
山西省晋城市阳城县凤城镇南底村
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李宏伟
优先权 ：
CN201920424878.6
主分类号 ：
E21F15/06
IPC分类号 ：
E21F15/06
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F15/00
井下采区充入充填物的方法或装置
E21F15/06
机械充填
法律状态
2019-11-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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