本实用新型属于矸石充填装置技术领域，尤其为一种煤矿井下矸石充填装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有起重机，所述工作台的顶部并位于起重机的右侧开设有下料孔，所述工作台底部的两侧均固定连接有固定管，所述固定管的内部滑动连接有限位板。该煤矿井下矸石充填装置，通过驱动电机带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而通过从动齿轮和螺纹槽调节螺纹杆的高度，使得工作台的顶部与水平面平行，避免其发生倾斜影响工作效率，然后通过起重机将矸石穿过下料孔进行收集，从而更为方便和省力的进行填充矸石的操作，从而达到了结构简单，安装更为便利和稳固且方便对其高度进行调节，以保持水平状态的目的。