天然气CNG－汽油双燃料发动机控制系统，属于汽车发动机控制领域。包括微处理器U1和小脑关节控制器CMAC及其外围电路。还包括模拟信号、数字信号、电源检测及稳压、预备扩展闪存器、CAN、LIN通讯电路、大功率驱动电路、燃料切换电路、开关量驱动电路；模拟信号、数字信号、电源检测及稳压分别连接微处理器，预备扩展闪存器与小脑关节控制器CMAC互联，小脑关节控制器CMAC与微处理器互联，微处理器与CAN、LIN通讯电路互联，微处理器与大功率驱动电路、燃料切换电路、开关量驱动电路相连。与现有技术相比，具有根据使用环境、使用条件、操作条件等实时对发动机进行控制等优点。