本实用新型公开了一种自动烧烤装置，它包括机架、烧烤炉、翻转烧烤架和翻转烧烤架驱动装置，其工作原理是第一横杆上升并带动第一铰接轴上升，此时肉串夹持装置带动肉串上升，第二横杆依靠重力下降，第二横杆带动翻转铰接杆转动，翻转铰接杆带动肉串夹持装置转动，肉串翻转90°，在外力作用下第二横杆继续摆动，此时第一横杆下降并带动第一铰接轴下降，此时肉串夹持装置带动肉串下降，当第一横杆和第二横杆位于同一平面时，第一铰接轴刚好旋转，完成肉串的正面烧烤、上升、翻转下降、背面烧烤，如此循环工作，直到烧烤完成。本实用新型操作方便，减轻了操作者的劳动强度，改善了工作环境，所烧烤食物生熟程度均匀，并且提高了工作效率。