本实用新型提供一种全液压汽车塔式起重机，它将汽车起重机良好的流动性与塔式起重机幅度利用率高、工作速度高的特点有机结合起来，主要面向多层建筑群、体育场馆等场地面积大、建筑物高度不大的场合，可替代多台塔式起重机和汽车起重机工作，具有进入工作状态迅速、安全性好、流动性好、设备利用率高，施工效率高等优点。本实用新型采用带动力的汽车底盘为基础，以液压支腿为支承，将可折叠伸缩的塔身机构通过回转平台固定在汽车底盘上，起重臂、平衡臂均采用液压伸缩机构实现变幅操作。整机采用液压架设、遥控操作、PLC控制技术，具有机构紧凑、占地面积小、冲击少，安全性、可靠性高等特点。因而，具有很好的推广使用价值。