本实用新型公开了一种全液压汽车塔式起重机，包括车体、伸缩臂、支撑板、吊装钩和底板，所述车体的中部安装有伸缩臂，且伸缩臂的左端焊接有支撑板，所述支撑板的下侧固定有固定框，且固定框的内部紧密贴合有连接杆，所述连接杆的内侧一体化设置有吊装钩，所述车体的左侧上方焊接有底板，且底板的内部后侧活动连接有第一连接板，所述第一连接板的后端焊接有防护板，所述定位杆的内部一体化设置有弹簧杆，所述挡板的外侧中部固定有安装板。该全液压汽车塔式起重机，能够有效限位吊装物，可避免吊装时物体晃动，提高稳定性，且能够根据不同体型的吊装物调节限位板的位置，灵活性强，并且方便对挡板进行安装和拆装。