本实用新型涉及一种高仿真表演机器人语音口形的驱动装置，其体积小，结构简单，便于安装，调试简单，性能稳定可靠，成本低廉。本实用新型包括比例伺服机构，比例伺服机构与机器人的下颌骨连接，比例伺服机构并与机器人的语音输出系统连接，比例伺服机构包括与机器人的语音输出系统连接的调制器，调制器与比较器连接，比较器通过放大器与比例伺服电机连接，比较器并与脉冲发生器连接，脉冲发生器与反馈电位器连接，反馈电位器与比例伺服电机连接。