一种全自动取料输送车的万向行走机构，属于港口、码头、货场、仓库等对货物如黄沙、石子、煤碳、粮食等清仓作业的专用设施技术领域。包括：一底盘；一盖，配置于底盘的上部；一对浮动轮和一对定位轮，位于底盘的两侧；一对浮动装置，固定于底盘上，与一对浮动轮联结；一对与浮动轮、定位轮传动联结的且受控于PLC的第一、第二传动装置，位于底盘之两侧。优点：除了发挥对地面的清仓作用外，还能直接进入船舱舱底进行作业而具有安全性；底盘的结构紧凑而可保障整台取料输送车的整体体积得以缩小；第一、第二传动装置能保障底盘依需进退或回转，并且回转所需的空间小，具有灵活性；一对浮动装置能使底盘上浮而避开大块物料的阻碍，具有作业的适应性。