可智能诊断与敏捷维修控制的摩擦驱系统，包括摩擦驱动装置、控制系统和输出系统，它们通过现场总线和主站PLC连接在一起。摩擦驱动装置安装于输送机系统的轨道上，在摩擦驱动装置处设有传感装置，控制系统包括PLC(主站)和现场控制模块(分站)，基于现场总线的网络，PLC通过基于现场总线的网络与现场控制模块连接，其上连接的负责采集设备运行信息的输入设备有空气开关辅助触点、热继电器辅助触点、光电开关，用于通过现场总线网络控制摩擦驱动的传输；经过监控采集信息比对可以立即驱动摩擦驱动，达到快速维修。本实用新型应用了智能诊断与敏捷维修控制技术，在保证系统的可靠性的同时，使系统维护非常简便，设备更换和系统扩充更加快速方便。