本实用新型是一种自平衡无震动多功能大蒜收获机。该收获机在动力车一侧的中下部，安装有共用传动轴，该轴两端顺序安装有起蒜筛、接蒜筛铲偏心轴承，起蒜筛、接蒜筛铲传动杆；在动力车的中部，安装有操作架连接轴，该轴通过圆筒形的连接套与操作架轴套连接，操作架轴左端，向下分别顺序与起蒜、接蒜筛铲连动杆，起蒜、接蒜筛铲传动杆铰连接，连动杆的最下端，与起蒜、接蒜筛铲固定连接；操作架轴的右端，分别连接有调节套及车座，该调节套分别与导向轮调节轴滑动配合连接。该机不仅可以自动平衡大蒜收获机构，能够一次完成根茎作物的起挖、清选和铺放作业，并且还可以无震动作业，它具有结构简单，使用寿命长、收获速度快、效率高、用途广、适应性强的特点，极具推广应用价值。