一种自动送钉装置，包括一个容纳工作头作自动锁付或铆接的直线通道和一个输送螺钉或铆钉的斜向分支通道，直线通道与斜向分支通道形成“Y”形通道结构，斜向分支通道摆动连接在直线通道旁，直线通道在对应斜向分支通道下端的部位设有一侧向开口，斜向分支通道的下端通过该侧向开口摆动伸入直线通道中与直线通道的下半段相对接，同时阻断直线通道的下半段与上半段通路；在侧向开口的直线通道旁，对应斜向分支通道下端口摆动移出位置处设有一固定块，该固定块上设有一正面阻挡斜向分支通道下端口的出口路径的定位面，以此构成斜向分支通道下端口摆动伸入或移出直线通道两种工作状态。本方案提高了送钉装置的自动送钉速度，同时提高了螺钉锁付或铆钉铆接的速度。