本实用新型公开了一种晶体管排片预热机的送片器的抓手，包括对称排布的成对的可相向运动的爪钩，爪钩上设置使得爪钩保持相互靠近的趋势的复位弹簧，每对爪钩之间设置可上下移动的楔形传动块，楔形传动块与爪钩柄端部相接触。本实用新型结构简单，只需一个汽缸驱动楔形传动块即可实现所有传动过程，且汽缸不易损坏，可降低制造成本；传动可靠，两爪钩在同一传动结构的作用下运动，容易实现爪钩的同步、同弧度运动，可保证抓起和放下框架的运动精度；同时同一对爪钩可抓放不同宽度的晶体管框架，其适应性更强。