本实用新型涉及一种能克服自身阻尼的车辆使用电动助力转向装置，包含蜗轮蜗杆，扭矩传感装置，伺服电机，齿条和齿条套管组成的齿轮齿条传动装置，其要点是所述的齿条套管内设有回正装置，齿条上设有卡圈槽，回正装置由滑块，弹簧，卡圈，挡块组成。本实用新型利用车辆转向时弹簧被压缩，而车辆回正时弹簧主动释放并产生一个力，该力以克服电动助力转向装置自身阻尼的方式，来帮助回正，用以改善回正性能。因此，不需控制电机转动和改变控制方法，避免了复杂的机械机构和控制方法，本实用新型结构简单、成本低、消耗电能小。