本实用新型基于轨迹的大型封头堆焊组合式柔性焊接工作站，含有旋转直流电机、摆动交流电机、变位器、焊接机头、焊接电源、控制柜、纵向运动直流电机、操作机，还包括旋转轴传感器、摆动轴传感器、旋转编码器、数控跟踪装置；其控制柜主要由工控机、外围接口电路、计数器构成，通过旋转轴传感器、摆动轴传感器控制变位器；控制柜控制旋转直流电机自动调速，控制摆动交流电机变频调速；在横梁上设有旋转编码器和纵向运动直流电机；并可通过不同数学模型、改变编程实现柔性焊接。本实用新型的优点是，解决了已有技术设备调整工序长、操作复杂、停机时间多、生产效率低、质量易影响等问题，提高了焊接质量和工作效率，并改善了操作环境。