本实用新型提出了一种绕绳自动打桩锤。它主要有箱体、电机或液压马达、减速机构，电机或液压马达安装在箱体上，一个中间齿轮轴用轴承安装在箱体上，一传动大齿轮活套在中间齿轮轴上，在大齿轮与中间齿轮轴之间设有一个单向超越离合器，中间齿轮轴还带动一个或两个绕绳大齿轮旋转，一个或两个绕绳滑轮用轴固定在绕绳大齿轮上。一根钢丝绳的一端通过尾绳调节器再与箱体固定，另一端穿过定滑轮、绕绳滑轮、锤头滑轮、另一绕绳滑轮、另一定滑轮、另一尾绳调节器与箱体相连。本实用新型结构简单，使用维护方便，无污染，噪音低，冲击能量大，是节能环保的好产品。