本实用新型涉及应用于定向、定位领域的一种寻北装置，特别是一种以加速度计作为惯性器件的惯性寻北装置，由通过伺服系统、电机驱动的转台、设置在电机上的编码器、固置在转台上的测量加速度计和附加加速度计，及通过串口连接的数据采集与处理系统组成，其测量加速度计设置在所述转台的边缘上，其测量轴a_k1垂直于台面，附加加速度计设置在转台的中心处，其测量轴a_k2沿转台矢径指向测量加速度计。本实用新型寻北装置具有自动调平补偿功能。所说的调平补偿包括对调平误差引起的测量误差的补偿，对调平误差引起的干扰噪声的消除。因此有效的提高了测量精度。