本申请涉及一种惯性检测装置及寻北机构，其中，所述寻北机构包括电机、减速器、惯性检测装置；所述电机包括壳体和电机轴，所述电机轴的一端从所述壳体延伸出并与所述减速器的一端连接；所述减速器包括减速器输出轴，所述减速器输出轴的另一端并所述惯性检测装置连接。本申请能够在检测与减速器输出轴连接的电机轴转动角度情况的同时，又能够降低电机轴的转动角度误差对惯性检测装置的检测精度的影响，进而提高寻北精度。而现有技术中，由于电机与惯性检测装置直接连接，这样一来，电机的转动角度出现误差时，对惯性检测装置的检测结果影响大，从而降低了寻北精度。故相对于现有技术而言，本申请具有更优的寻北精度。