本发明涉及一种微惯性寻北仪，其包括外壳，以及设置在外壳内的支承架；交叉滚子轴承的外径通过支撑架与外壳固定安装，外壳通过至少两个定位面与外部结构连接，作为方位基准；交叉滚子轴承的内径与旋转座连接，旋转座内设置有高精度微惯性传感器，高精度微惯性传感器至少有一个工作轴随交叉滚子轴承转动做圆周运动；在支承架上部设置有旋转驱动机构和限位机构，旋转驱动机构与旋转座顶部连接，带动旋转座转动，限位机构与旋转座接触，用于在旋转座转动至制定位置后进行制动锁定。本发明大幅减小了寻北仪的体积与成本，并且能适用于多种恶劣工作条件，适用于地下、水下等遮蔽位置的精确无源指向，尤其适用于地下资源勘探、抗卫星信号干扰等应用。