本实用新型涉及一种辅助混合动力汽车的APU控制器，属于电动汽车的能量控制技术领域。包括有发动机发电机组、蓄电池、ECU控制器、DSP处理器，发电机的电压电流、电动机的电压电流、蓄电池的电压电流通过各自的传感器及检测模块电路后送入DSP处理器。所述的发电机为永磁发电机。将ECU控制器采用的发动机转速信号以并联的方式引出，并通过处理后输入DSP微处理器，ECU控制器的两个输入端通过模拟脚踏板、隔离模块电路与DSP处理器的SPI口连接，DSP控制器根据蓄电池的电压电流值及发电机的转速信号输出控制信号给ECU控制器的两个输入端。本实用新型采用永磁发电机，使得发电机体积和重量减小，同时也简化了控制系统。