本实用新型公开了一种车辆用转向装置，尤其是一种用于汽车的二级减速电动助力转向装置。该装置包括电动机、与转向轴相连的齿轮轴，其结构特点是还设置有齿形同步带减速增扭机构、循环球减速增扭机构、ECU控制器和安装在转向轴上的转矩传感器，其中齿轮轴与循环球减速增扭机构、齿形同步带减速增扭机构依次互相啮合，转矩传感器、ECU控制器、电动机与齿形同步带减速增扭机构依次相连接。本实用新型具有制造精度要求较低、质量高、成本低、防滑易消除间隙的优点。