一种三轮车后轮刹车间隙自动调节自动报警装置，包括联动杆拉杆臂、制动拉杆、制动拉杆臂和后制动盘，制动拉杆一端与联动杆拉杆臂的下端铰接，它的另一端与制动拉杆臂铰接；其特征在于还包括后制动臂棘爪调节机构和拉杆拔块调节机构，后制动臂棘爪调节机构包括安装在后制动盘上的棘爪和与单向齿齿条，齿条的另一端固定有报警钢丝；拉杆拔块调节机构包括调节拨块和齿形螺母，调节拨块铰接在联动杆拉杆臂上，中部通过拉簧与联动杆拉杆臂下端连接，调节拨块由齿形螺母的单向齿支撑。它可以在无须专业人员的情况下通过对制动间隙的自动调节，使刹车间隙保持在良好；还可以对蹄片磨损程度进行自动报警，以提醒驾驶员更换刹车蹄片，从而达到警示目的。