本实用新型公开了一种具有六自由度的直升机试飞台，该试飞台包括最下方的与平面XY轴方向滑轨配合的滑车、连接滑车和底座的旋转装置、台面和连接底座与台面的四个支撑柱；所述台面为中空夹层结构，有四个滑片分别置于台面四角处的中空夹层中，关节轴承固定在滑片的中孔内，所述关节轴承与支撑柱固定连接，台面四角处供四个支撑柱穿过的圆形孔大于支撑柱的直径；所述支撑柱为液压或气压阻尼伸缩杆。本实用新型具有的积极效果如下：在安全试飞的条性下实现六自由度的灵活操纵，使直升机能够在更大的范围内移动，纵向俯仰、横向滚转和航向转动等飞行动作均能实现，大大地提高了直升机的飞行自由度和操作灵活性，从而很好的测试直升机的飞行性能和操纵性能。