本实用新型涉及一种等速－差速、双轴反向输出变速装置，其特征在于它包括：一个由动力驱动的小锥齿轮；两个大锥齿轮，其分别与小锥齿啮合；两个太阳轮，每一太阳轮与一大锥齿轮同轴连接；两组行星轮，每组行星轮与一太阳轮啮合；两个行星轮架，每一星系轮架连接一组行星轮；两个齿圈，每一齿圈的内齿与一对行星轮啮合；两个输出齿轮，每一输出齿轮连接一行星轮架的输出端；两轴齿轮，每一轴齿轮连接一输出齿轮；一根内轴和一根外轴，其分别连接一轴齿轮，内、外轴分别转动支撑，且套装在一起；两个控制齿轮，每一控制齿轮与一齿圈的外齿啮合；一根控制轴，其设置在两控制齿轮的中心；一套控制轴驱动装置，其输出端与控制轴连接。本实用新型可广泛应用于军事与民用航空领域。