本实用新型公开了一种微型机械陀螺仪，包括装有陀螺转子的电机支架，电机支架上设有处于同一轴线上的左、右连接轴，电机支架位于一外框架内，电机支架经右连接轴与外框架连接，电机支架经左连接轴与设于外框架顶部牵引电机支架复位的回中机构连接，外框架内设有一霍尔元件PCB板，电机支架上设有对应霍尔元件PCB板的永磁体。陀螺转子由电机、飞轮、配重轮构成。本实用新型将双飞轮结构改成单飞轮加配重轮结构，避开了电机必须是两端输出轴的形式，降低了对电机的要求。由于所采用的微型电机以及霍尔元件，工作电流仅为200mA，克服了已有机械陀螺仪耗电大的缺点。