本实用新型提供了一种微机械陀螺仪，包括基底、锚点、6个振动结构、面内换能器、以及面外换能器，基底上具有中心点，6个振动结构绕中心点均匀分布，每一振动结构包含N个质量块，微机械陀螺仪还包括设置于相邻两个质量块之间的第一耦合梁，以使多个质量块运动关联。微机械陀螺仪工作在两个振动模态中，两个体振动模态包括工作在第一模态下的驱动模态，以及工作在第二模态下的检测模态，两个振动模态可相互互换。每一振动结构中各质量块的振动模态均相同，在第一模态下，相邻两个所述振动结构的运动方向沿径向相反；在第二模态下，振动结构沿垂直于基底的方向运动。本实用新型的微机械陀螺仪可以提高芯片面积的使用率，从而提高检测灵敏度。