本实用新型公开了一种带磨损报警的间隙自调装置及装有该装置的汽车制动器，包括间隙自调组件和调节螺杆，还包括信号装置，所述信号装置设置在调节螺杆内，包括接触销、绝缘套筒、导线、压缩弹簧，所述接触销的尾部圆柱凸台与绝缘套筒的底座相接触，其凸台部分末端与导线相连接，并与压缩弹簧相接触，导线穿过压缩弹簧中心孔；所述接触销可在绝缘套筒内沿着套筒做轴向移动，其轴向位移量不同，信号装置输出的电压也随之变化。本实用新型实现了制动间隙的即时调整同时又消除调整过度的问题，间隙调整更加准确。提供了磨损信号，可使车轮制动器达到同步磨损，减少维护次数，提高零件集成度，节省安装空间，降低系统成本。