本实用新型公开了一种蹄片磨损极限报警的汽车鼓式制动器，包括凸轮、凸轮轴、蹄铁、蹄铁支撑销、滚轮、滚轮轴和防尘罩；其特征是：针对凸轮轴设置角度传感器，利用角度传感器检测制动状态下凸轮轴相对于凸轮轴套所转过的角度，并在角度达到设定的角度极限值时触发报警电路，由报警电路发出声和/或光警示。本实用新型通过有效检测，能够准确判断蹄片的磨损状态，并在蹄片磨损达到极限状态时以声和/或光的方式发出警示，提示驾驶员及时检修或更换制动蹄片，避免蹄片磨损达到极限状态后的继续使用，从而避免造成制动器部件的损坏和故障的发生。