本实用新型公开了一种防磨损鼓式制动器，包括鼓体和调节支架，所述鼓体内部设置有制动底板，且制动底板表面连接有转轴，所述转轴外部安装有制动蹄，且制动蹄外壁开设有卡槽，所述卡槽内部连接有卡块，且卡块另一侧连接有防磨条，所述制动蹄顶部安装有制动缸，且制动缸外端连接有活塞，所述制动蹄上表面安装有复位弹簧，且制动蹄中部固定有限位块，所述鼓体表面中部安装有限位盘。该防磨损鼓式制动器，通过防磨条、制动蹄与鼓体之间的相互配合设置，使其在需要制动时，制动蹄扩张通过防磨条与鼓体接触达到制动的效果，从而避免制动蹄直接与鼓体摩擦从而减小磨损，通过卡槽、卡块与防磨条的设置，使得方便了后期对于磨损的防磨条进行更换。