一种应用于车载式辐射成像系统的折臂机构，该车包括在驾驶室后面的车身，车身包括发电机舱和控制舱，该折臂机构包括竖探测臂，主臂架和将竖探测臂与主臂架铰接连接的铰接机构，所述铰接机构包括：具有自由端部和与主臂架固定连接或者连成一体的固定端部的第一连接装置；与竖探测臂固定连接的第二连接装置；和将第一连接装置和第二连接装置连接使得竖探测臂可以相对主臂架旋转的中间装置，其特征在于，所述第一连接装置的底部与该主臂架的底部持平或者在该主臂架的底部之上。