本实用新型水上行走系统为一种新型的水上推进系统，其行走原理为面积差推进法，可作为其他水上设备的推进系统，同时也可作为玩具具有较强的知识趣味性和娱乐性。其由滑水鞋，摆腿，架体，曲轴，动力源组成。滑水鞋，由纺槌形浮体，侧鳍组成，将滑水鞋通过铰链安装于摆腿底部，摆腿上端通过固定轴安装于架体两侧，架体内安装曲轴，曲轴由动力源驱动旋转，曲轴曲柄装在摆腿曲轴安装孔中，曲轴旋转可使摆腿往复摆动，当动力组件趋动摆腿摆动时，两只水鞋同时前后摆动，由于面积差推进的原理，使整个系统获得向前运动的动力，推动系统在水上运动。动力源本身具有非旋转往复机构时，可去掉曲轴直接驱动摆腿摆动，以简化机械结构。