一种石油钻机柴油机泵组有气控取力器的装置，有一柴油机和一泥浆泵，其特征在于柴油机的输出飞轮通过螺栓与气控取力器的轮毂联接，小皮带轮通过键与气控取力器的轴联结，小皮带轮通过窄V带与大皮带轮联结，大皮带轮安装在泥浆泵的输入轴上。本实用新型的优点是用气控取力器取代了传统装置中的离合器和中间输入轴，再经小皮带轮、窄V带和大皮带轮驱动泥浆泵，同时整个装置可以做成整体橇装结构，便于运输；气控取力器与各种柴油机的联接已经标准化，便于检修和拆装；可实现挠性传动，传动平稳，使用寿命长。