本实用新型公开了一种爬杆装置，包括两个夹持座，两个夹持座通过夹紧装置将杆体环绕并抱紧，登高作业人员可以借助安装在夹持座上的两个把手用上肢的力量攀爬，减轻了腿部的疲劳程度；作业人员可以调节夹紧装置，以适应上、下杆体的过程中杆体直径的变化，使本实用新型一直保持与杆体牢牢抱紧；当登高者脚部发生滑脱时，由于本实用新型能够牢固地与杆体抱紧制动，可以防止发生高空坠落事故。