爬杆机构

授权

摘要

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种爬杆机构。包括框架组件及多组爬行轮组件，其中框架组件为环形结构且可打开或闭合；多组爬行轮组件沿周向设置于框架组件上，用于实现爬行机构在杆上的爬行运动；环形框架组件上沿周向设有多个用于安装爬行轮组件的爬行轮基座，各爬行轮基座上设有上、下布置的两组爬行轮组件。本实用新型具有运动效率高、运动速度快、结构简单、适应能力强等特点，可在柱形或类似柱形杆上爬行。

基本信息

专利标题：

爬杆机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020675307.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-28

授权号：

CN212195686U

授权日：

2020-12-22

发明人：

潘新安王洪光孙海涛张诚

申请人：

沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

何丽英

优先权：

CN202020675307.2

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024