一种爬杆机器
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种爬杆机器，包括外框架，外框架上安装有轮式爬杆机构与滚筒机械爪爬杆机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，驱动电机安装在外框架上，其输出轴连接第一轮式轴，第一轮式轴转动安装在外框架上，其通过传动组件连接第二轮式轴，第二轮式轴转安装在外框架上，其上安装驱动轮，驱动轮的轮面存在凸出外框架的部分；滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，本实用新型能够适应不同直径的杆，且攀爬效果较好。
基本信息
专利标题 ：
一种爬杆机器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921096720.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210149448U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
万理宾江华黄冠球谢安玲蒋丽艳宁绍潮
申请人 ：
广西师范大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
代理机构 ：
南宁新途专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
但玉梅
优先权 ：
CN201921096720.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-07-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20190712
授权公告日 : 20200317
终止日期 : 20200712
申请日 : 20190712
授权公告日 : 20200317
终止日期 : 20200712
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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