爬杆机器装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬杆机器装置，爬杆机器装置，爬杆机器装置包括：第一基体和第二基体，第一基体布设有用于对杆具有紧固和松弛状态的第一夹持机构；第二基体布设有用于对杆具有紧固和松弛状态并与第一夹持机构匹配设置的第二夹持机构；第一基体与第二基体之间设有用于控制第一夹持机构和/或第二夹持机构的紧固和松弛状态并驱动爬杆机器人上下运动的传动机构；传动机构通过上下间歇运动转化为水平间歇运动控制第一夹持机构和/或第二夹持机构的紧固和松弛状态。爬杆机器装置机械结构简单紧凑，便于控制系统的设计，也有效地避免爬杆机器人在垂直杆件方向上的结构过于臃肿，增加爬杆机器人爬杆的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
爬杆机器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920391843.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-26
授权号 ：
CN209852456U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
吴炬明吴长德杨超柯小云
申请人 ：
长沙智能机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花区万家丽路南二段18号管理服务中心办公楼4楼528室
代理机构 ：
长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘宏
优先权 ：
CN201920391843.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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