皮革感官特性参数自动测试仪器，包括平上梁和工作台面，精密丝杆设置在上梁的轴承及轴承座与工作台面的丝杆套筒之间，各精密丝杆上均设置有丝杆螺母，且在丝杆螺母上固定有移动梁，移动梁上安装有位移传感器，移动梁上设置有测力传感器以及与测力传感器相连的测量头，在工作台面上端设置有步进电机，工作台面的下端设置有一密封箱体，该密封箱体内设置有与步进电机相连接的带轮传动装置和与精密丝杆相连接的丝杆传动装置，带轮传动装置与丝杆传动装置通过皮带相连。本实用新型通过测力传感器采集皮革的受力信号；通过位移传感器采集皮革的位移信号，实时收集两路信号并把二者实时对应，经过数据处理输出皮革感官特性参数的量化信息。