一种空气呼吸器取放装置，属于消防器材技术领域。它包括一对用于与消防车的器材厢的内底板相固定的导轨、可滑动地配合在一对导轨上的一滑动底盘以及用于存放空气呼吸器的呼吸器托架，特点是：还包括有旋转架、铰接机构以及球头臂，旋转架的一侧与滑动底盘上所垂直延设的立柱铰接，所述的呼吸器托架通过铰接机构与旋转架联结，并且在呼吸器托架上设有至少一个第一拉手，球头臂的一端与铰接机构联结，另一端可转动地支承在滑动底盘上所设置的球头臂座上。优点：可为消防人员快捷舒适取放空气呼吸器；整个装置不构成增大对器材厢空间的侵占的现象。