本实用新型公开一种全自动机械控制卷压烘烤食品杯筒生产装置的结构，由食品浆料定量输送机构、食品烘烤机构、食品卷绕定型机构和全自动机械总传动机构组成。其中食品卷绕定型机构由齿状铲刀、塔式旋转压槌装置、渡饼桥、食品定型卷绕器、卷芯、齿轮式拉杆装置、开合式退杯装置、成品运出输送带组成。全自动机械总传动机构由电动机、总传动装置、扭力限制器、伞齿轮副、伞齿轮副传动轴、食品浆料定量传动轴和食品卷绕定型拉杆传动系统组成。本装置实现工业化、自动化、机械化生产食品杯筒，效率高、产品质量稳定，节约能源。本装置结构科学，操作简单，设备维修方便。不需要人工控制，大量生产圆筒形、圆锥筒形的食品杯筒，适应现代人对雪糕等冷冻食品杯筒的需求。