本实用新型涉及起重机的起钩冲击消除装置。起重机的起钩冲击消除装置，其特征在于它包括二位二通电磁换向阀、背压阀、单向阀、压力继电器；背压阀的油口b与起重机的起升液压回路中的三位四通换向阀的油口A相连通，背压阀的油口P分别与起重机的起升液压回路中的卷扬液压马达的油口a、平衡阀的控制油口c相连通，背压阀的远控油口a与二位二通电磁换向阀的油口b相连通；二位二通电磁换向阀的控制线与压力继电器的输出端相连接；单向阀的导通端a与背压阀的油口b相连通，单向阀的截止端b与背压阀的油口P相连通；压力继电器的油口与起重机的起升液压回路中的三位四通换向阀的油口B相连通。该装置能消除起重机的起钩冲击。