本实用新型涉及车辆制动器，是一种控制板输入端置摆臂式自动调整臂，包括壳体、蜗轮、由主动离合套、离合扭簧、从动离合套组成的单向离合器，由蜗杆轴、摆臂、锁板、单向离合器、蜗杆、传动套、弹簧、逆止板、槽螺母I组成的蜗杆轴组件，由控制板、销轴座、联结套、盖板、弹性挡圈、铆钉组成的控制板组件，由球座连杆、铰座组成的万向连杆，还包括逆止盖、槽螺母II、销螺栓I、槽螺母III、槽螺母IV、销螺栓II等。其特征之处：用联结套、弹性挡圈将控制板、盖板铰接；用铆钉将销轴座、控制板铆接；球座连杆球座端铰接在销轴座销轴上，用槽螺母II轴向定位，球座连杆螺杆端与铰座螺纹连接；用销螺栓I将铰座、摆臂铰接。本实用新型旨在简化自动调整臂的结构，提高可靠性，便于安装调整，增强适应性。