本实用新型提供了一种用于大型通风管道的清洗机械人，属环保设备领域，包括移动平台，所述移动平台包括移动平台主体及履带式的单元模块，单元模块通过角度组件与移动平台主体连接；移动平台主体上设有多个伸展臂及多个气缸，气缸设置在伸展臂上，伸展臂之间为铰链式连接，伸展臂的一端与移动平台主体相连、另一端设有前沿关节，前沿关节通过90°换向装置连接作业刷体，气缸带动伸展臂、前沿关节及90°换向装置运动。因此本实用新型结构简单、体积相对小巧、操作灵活且准确，具有纵横向清洗功能强，清洗彻底，使用方便性及连续性好的特点，适合方形及圆形管道的清洗。