一种基于RS485总线通讯的智能型电动舵机
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种基于RS485总线通讯的智能型电动舵机,属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的微控制芯片、RS485信号转换模块、信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机,直流电机的输出轴与减速齿轮组相连,减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。微控制芯片通过RS485信号转换模块、RS485总线与上位机相连,接收上位机的控制命令,产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片相连,微控制芯片采集电位器的位置信号,并将该信号传送给上位机。本实用新型体积小、可靠性高、功耗低、高智能性,适合组成分布式的控制系统,可大大降低上位控制机的控制压力,减少上位控制机的引线数目。
基本信息
专利标题 :
一种基于RS485总线通讯的智能型电动舵机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820080013.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-04-18
授权号 :
CN201186684Y
授权日 :
2009-01-28
发明人 :
蒋传彪余跃庆许东来
申请人 :
北京工业大学
申请人地址 :
100022北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 :
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 :
张慧
优先权 :
CN200820080013.4
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032 A63H27/20 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2011-06-22 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101081289871
IPC(主分类) : B62D 57/032
专利号 : ZL2008200800134
申请日 : 20080418
授权公告日 : 20090128
终止日期 : 20100418
号牌文件序号 : 101081289871
IPC(主分类) : B62D 57/032
专利号 : ZL2008200800134
申请日 : 20080418
授权公告日 : 20090128
终止日期 : 20100418
2009-01-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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