本实用新型公开了一种混匀机构，包括Z向电机、将Z向电机的转动转换为Z向直线运动的Z向转换机构、X向电机、将X向电机的转动转换为X向直线运动的X向转换机构、旋转电机、转轴及试管夹，该X向电机固定在第一安装座上，该旋转电机固定在第二安装座上，该Z向电机的电机轴与Z向转换机构的动力输入端连接，该Z向转换机构的动力输出端与第一安装座连接，该X向电机的电机轴与X向转换机构的动力输入端连接，该X向转换机构的动力输出端与第二安装座连接，该旋转电机带动该转轴转动，该试管夹固定在该转轴上。由于采用电机作为动力源，所以减小了占用空间，降低了成本，而且简化了动作时序和缩短了动作周期。