一种全自动回旋式超声波清洗装置，其特征在于：包括：1.由两端的链轮和连接于链轮上的回旋链条组件构成的输送机构；2.设于其中一个链轮一侧用于运送清洗工件的气动滑台；3.用于装卸清洗工件的机械手；4.设于旋转机构上的若干个相对封闭的喷淋室和切液室；5.与喷淋室连接的喷淋系统；6.与切液室连接的吹风系统。本实用新型实现了清洗工件从送入开始到完成整个清洗过程的全自动，并且清洗工件入料和出料在同一位置进行，设备呈回旋方式，节省了设备占地空间，全封闭式工作，避免对周围工作环境造成影响，这种无人值守的清洗装置，清洗时间短，产能大，具有较大的实用价值。