本发明提供一种全自动通过式超声波清洗装置及其清洗工艺，涉及机械工件清洗技术领域。该全自动通过式超声波清洗装置，包括上料工位，所述上料工位的末端设置有高压纯水喷淋区，所述高压纯水喷淋区的末端设置有超声波清洗区，所述超声波清洗区的末端设置有两次喷淋漂洗区，所述两次喷淋漂洗区的末端设置有浸泡区，所述浸泡区的末端设置有人工吹水区，所述人工吹水区的末端设置有烘干区，所述烘干区的末端设置有下料工位。本发明，整套工件清洗设备比较集中，工件无需经过很多设备清洗后才可投入使用，整个清洗过程较为简单，无需很多清洗人员，减少了人员劳动强度，且整套设备的占地面积较小，工件的清洗成本大大减少。