本实用新型公开了全自动回旋式超声波清洗装置，具体涉及清洗装置领域，包括箱体，所述箱体的底部固定安装有底座，所述箱体的顶端可拆卸安装有上盖板，所述箱体内腔的底部可拆卸安装有内部框体，所述内部框体内腔的底部放置有废屑收集箱，所述废屑收集箱的顶端位于内部框体内腔的两侧固定安装有网格层。本实用新型通过在清洗装置底部设有废屑收集箱，可以使铁制品在除锈以后，除去的铁锈落在收集箱内部，从而降低了工作人员清理垃圾的工作量，且装置底部设有出水口，可以将使用过的水进行排出，再通过进水口通入清水对工件进行清理，从而得到较为干净的工件，再通过风机对工件进行干燥，从而避免了工件再次生锈的可能。