本实用新型公开了机动车驻车制动锁定装置，所述驻车制动锁定装置包括变速器的一转轴、与箱体固定连接的锁套、设有花键孔的锁芯、用于拨动锁芯位移的拨叉，所述锁芯与转轴花键配合且具有轴向位移的自由度，锁套空套在转轴上，锁芯与锁套相邻，锁套与转轴之间留有供锁芯插入的空间，环锁套圆周设有一个以上的径向孔，每个径向孔中均间隙配合有弹性锁销，弹性锁销的头部伸出锁套内壁，所述锁芯环圆周设有一个以上的供弹性锁销插入的定位孔，所述用于拨动锁芯位移的拨叉一端连接锁芯，另一端与换挡凸轮相连。它能够消除制动假象，确保驻车的安全可靠性。