本实用新型公开了一种侧向抓拔式辣椒采收机，包括机架，机架上呈竖向设置着至少两条相对间隔布置的提升链条或提升带，各提升链条或提升带分别由各相应的驱动轮驱动顺时针旋转，各驱动轮分别呈上、下间隔布置在机架上，提升链条或提升带相对的两侧面上分别均布着由扭簧扭转的抓拔梳齿，抓拔梳齿两两相对，抓拔梳齿的根部设置着用以使抓拔梳齿展开的受力从动部，机架上设置着触发受力从动部的施力主动部，抓拔梳齿展开时的齿面与地面平行且梳齿自由端相互靠近，抓拔梳齿收拢时分别贴近链条或提升带侧面。本实用新型用机械代替人工采收辣椒，能够极大地降低工人劳动强度，工作省时省力，有利于提高辣椒采收速度。